이기종 로봇의 서로 다른'눈'을 하나로..거리 추정 연합학습 기술 개발

[베리타스알파=김하연 기자] 다른 로봇이 경험한 지형이나 조명 조건에서 얻은 학습 결과를 활용해 로봇이 낯선 환경에서도 거리를 더 정확하게 가늠할 수 있게 하는 기술이 새롭게 개발됐다.UNIST 인공지능대학원 주경돈 교수팀은 로봇의 눈 역할을 하는 단안 깊이 추정 AI 모델을 학습시키는 새로운 연합학습 기술인 '페뎁스(FeDepth)'를 개발했다고 3일 밝혔다.로봇에 깊이 추정 AI 모델을 적용하면 복잡한 센서 없이 카메라로 들어온 정보만으로도 거리를 가늠할 수 있게 된다. 이 같은 AI 모델이 낯선 환경에서도 정확한 판단을 내리기