성균관대 권민혜 교수팀 로봇 제어 AI 'LAC' 개발.. '판단 속도 4배 단축'

[베리타스알파=김하연 기자] 성균관대 전자전기공학부 권민혜 교수팀이 복잡한 환경에서도 빠르고 정확한 판단이 가능한 로봇 제어 인공지능(AI) 프레임워크 'LAC(Light Actor, deep Critic)'를 개발했다. 이번 연구는 강구현 석사과정생이 제1저자로 참여했으며 숭실대 이재휘 석사졸업생과 공동으로 진행됐다.로봇 분야에서는 축적된 행동 데이터로 안전하게 학습하는 오프라인 강화학습과 정교한 동작을 생성하는 디퓨전 기반 생성형 AI가 주목받아왔다. 그러나 두 방식 모두 로봇이 실제 동작할 때 반복적인 연산을 거쳐야 해 반응