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KAIST 세계 최초'로봇 풀코스 마라톤'완주, 네이처 본지에 실렸다

KAIST 기계공학과 황보제민 교수 연구팀이 개발한 사족보행로봇 '라이보2(RAIBO2)'가 2024년 11월 상주 곶감 마라톤 대회에서 배터리 충전이나 교체 없이 풀코스 42.195km를 4시간 19분 52초에 완주했다. 사족보행로봇이 실제 마라톤 풀코스를 완주한 것은 세계 최초 사례다. 연구팀은 이 장거리 주행 결과를 기구·전장·보행 제어를 통합한 로봇 전체 설계 원리로 발전시켜 국제학술지 '네이처' 본지에 발표했다. 논문은 9월 23일(현지시간) 게재됐으며, 국내에서 수행된 로봇 연구가 네이처 본지에 실린 것은 이번이 처음이라고 KAIST는 24일 밝혔다. 마라톤 도중 로봇 내부 전압·전류·온도·배터리 상태를 GPS 위치·속도·고도 정보와 함께 실시간으로 기록해 완주 과정을 검증했다. 연구에는 이충인 박사와 염동훈, 박정수 학생이 공동 제1저자로 참여했으며, KAIST 교원창업기업 라이온로보틱스가 연구 성과를 실제 제품으로 연결하는 역할을 맡고 있다.

확인할 것

본문은 이번 성과를 순간적 속도 경쟁이 아니라 장시간 운용 신뢰성 확보 사례로 제시한다. 최근 사족보행로봇과 휴머노이드가 속도·장애물 극복 능력을 겨루는 경쟁과 달리, 라이보2 연구는 에너지 효율과 발열·배터리 안정성을 로봇 전체의 시스템 문제로 다뤘다는 점이 다르다. 연구팀은 이 성과를 라이온로보틱스를 통해 여러 대의 로봇에서 동일 성능을 구현하는 제품화 단계로 넘기고 있다.

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풀코스 완주 거리	42.195km
완주 시간	4시간 19분 52초	2024년 11월 상주 곶감 마라톤
네이처 게재일	9월 23일(현지시간)
KAIST 발표일	24일

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KAIST네이처라이보2사족보행로봇

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