로봇이 낯선 공간도 헤매지 않는다.. 정확도/속도↑ 공간 인식 AI 기술 개발

UNIST 인공지능대학원 주경돈 교수 연구팀이 로봇과 자율주행차가 카메라 영상만으로 주변 공간 지도를 만들고 자신의 위치를 파악하는 AI 슬램 기술 '유니심 슬램(UniSim-SLAM)'을 개발했다고 16일 밝혔다. 이 기술은 위치 추적에는 두 시점 영상만 비교하고, 누적 오차 보정에는 여러 시점 영상을 함께 분석하는 방식을 결합해 속도와 정확도를 동시에 높였다. 두 시점 분석 결과와 여러 시점 분석 결과 사이에 생기는 축척·방향 차이는 촬영 위치와 순서에 따른 카메라 이동 방향·거리 정보를 함께 이용해 보정한다. 실내 공간 벤치마크인 7-Scenes로 검증한 결과 카메라 이동 경로 예측 오차가 기존 최고 수준 기술보다 최대 45.9% 줄었고, 3차원 공간 복원 성능도 향상됐다. 여러 화면을 함께 분석하는 기존 기술(VGGT-SLAM)이 결과를 내는 데 3.41초 걸린 반면 유니심 슬램은 0.197초 만에 결과를 냈다. 이번 연구는 UNIST 이인하 연구원이 제1저자로 참여했으며, 9월 8일부터 12일까지 스웨덴 말뫼에서 열린 컴퓨터 비전 국제학술대회 ECCV 2026에 채택됐다.

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